هر چند در این دوران مستقیماً از واژه یوگا نشانی نمی‌یابیم، ولی پنداره‌های قابل استنادی در متون ودایی یافت می‌شود. منظور از متون ودایی چهار جنگ کهن به نام‌های زیر است:
برای تمرینات یوگا بهتر است سعی کرد تا حرکات دقیق و بدون غلط انجام شوند. زیرا در صورت بروز اشتباه ممکن است نتیجه عکس برای سلامتی و بدن به همراه داشته باشد.
مربیان حرفه‌ای می‌توانند حرکات را برای شرایط متفاوت بدنی اصلاح کنند.
بیکرام یوگا به یوگای داغ هم معروف است. برای انجام این ورزش اتاق‌هایی به طور مصنوعی گرم می‌شوند و تا دمای نزدیک ۱۰۵ درجه فارنهایت می‌رسند.
کدام سبک یوگا برای مبتدی‌ها مناسب است؟ هاتا یوگا و آیینگر یوگا برای مبتدیان بسیار مناسب‌اند زیرا سرعت تمرین پایین بوده و بر آموزش اصولی آساناها تمرکز دارند.
یوگا تعریفی از یک گروه محدودی از تمرینات یا حالت معینی نیست، بلکه بیشتر اشاره به مجموعه‌ای از فنون، از ساده تا بسیار پیشرفته، و احوال باطنی مختلف و در واقع یک سیر و سلوک کامل دارد.
در واقع می‌توان گفت این موضوع در ذهن بسیاری از افراد ثبت شده است که این ورزش راهی برای رسیدن به آرامش است.
به گونه‌ای که در بهبود ناتوانی‌ها تاثیر خواهند داشت و هیچ محدودیتی در تندرستی افراد جوان و پیر به وجود نمی‌آورد.
از آن می‌توان برای آسیب‌های روحی و جسمی، خیلی از انواع درد و رنج بهره برد. وقتی فرد برای یوگادرمانی به پزشک و متخصص ورزشی مراجعه کند، طبق مشکلات و بیماری‌های فرد تمرینات یوگا تنظیم می‌شوند.
یک وعده غذای ساتویک باید شامل مواد تازه، تمییز، فصلی و محلی باشد. رژیم یوگی به طور کلی شامل تمام غلات، سبزیجات خام یا تازه پخته شده، سبزی، و شیر می شود. میوه، میوه های تازه و خشک، لوبیا و حبوبات، کره و شیر خالص ارگانیک نیز در این زنجیره قرار دارند. همه ی این ها سبک هستند و به آسانی هضم می شوند.
از راه مطالعه به رشد عقل، مسیر دانشمندی و خرد را فراهم می‌آورد.
یوگا اتحادی از سیستم‌های اندام‌های بدن با آگاهی در ذهن است. یوگا بین بدن، ذهن و انرژیِ (روح) ارتباط ایجاد کرده و آرام‌بخش است.
به گونه‌ای که منبع این توانایی را در افراد به وجود می‌آورد تا چندگانگی فکر، ماده و حرکت به سمت یک واقعیت متعالی را در درون خود عملی سازد.
این ورزش در دهه ۱۹۷۰ محبوب شد. تمرینات اشتانگا شامل حالت‌ها و موقعیت‌هایی است که به‌سرعت هر حرکتی را با نفس پیوند می‌زند.